SA-E/SA-ES桿端關節軸承是關節軸承中的一個支類，是帶有裝于桿端關節軸承，關節軸承的意思就是球面滑動軸承，具有球形滑動球面接觸表面的內、外圈組成基本型關節軸承，能承受很大的負荷，在工作中不易損壞。復合材料是鑲在內圈的外球面上，在工作中關節軸承可以產生自潤滑效果，用途一般是用于速度較低的滑動運動和擺動運動，同時可以在一定角度范圍內進行傾斜運動，自潤滑關節輔承一般應用于水利工業、專業機械等行業領域，軸殼孔和支撐軸其心度較大時，依然可以進行正常工作，為什么會這樣，因為關節軸承傾斜角度大，其球形滑動時，接觸面積也大，所以大多數關節軸承運用了特殊的工藝處理方法，好應用于一些重要場合。